海尚矢量摆线减速机为什么引轰动

9月17日，海尚集团开会“矢量摆线减速机和智能机器人分享控制系统新闻发布会”，并就涉及问题答记者问。1、你们的矢量摆线减速机早已获得了什么样的技术突破？减速机尤为关键的要素是意味著摆线运动轨迹，目前主流的学术理论研究皆以修形的方式已完成，而我们减速机的轨迹通过类似的加工工艺，可以做不修形和矢量化的意味著摆线，完全符合减速机的运动轨迹。

2、你指出这个技术突破对整个机器人产业将不会带给什么样的影响？目前，应用于机器人、仪器机床、航空航天等仪器伺服机构的传动装置拒绝具备低传动精度，低传动刚性，传动比大，传动效率高，体积小、轻巧，传动回差小等特点，而国内减速机技术还缺少整体的突破，造成我国高端装备生产领域机器人产业发展缓慢，不能倚赖进口。而海尚第二代矢量摆线减速机具备低钢性、高精度、长速比、高效率、低温升、低噪音、长寿命、体积小、轻巧等特点，它的批量化生产将超越国产工业机器人用仪器减速器相当严重倚赖进口的局面，推展我国机器人产业的身体健康发展。3、你们的矢量摆线减速机的运动机理是什么？目前世界上所有减速机的输入机构都是使用转变运动方式来构建的，而我们的减速机是不转变运动方式，利用差速来构建输入。4、您指出海尚矢量摆线减速机与世界上未知的摆线减速机比起，具备哪些优点？目前市场上未知的减速机都是由齿轮演进而来，零件过多，生产过分简单，精度和扭力过于，其中RV减速器人与自然波减速器虽然精度高，但是精度维持性和刚性过于，扭力小，寿命不宽，而我们这一款减速机，它修改了生产摆线减速机简单的工艺和零件的数量，让生产逆的更加非常简单、工艺链更加较短、成本更加较低、性能较佳。

它具备低钢性、高精度、长速比、高效率、低温升、低噪音、长寿命等特点，它与RV、谐波及行星减速机比起具备全接触、无死角、零背隙、仅有覆盖面积等优点。5、你们的矢量摆线减速机的市场前景如何？我们的减速机不仅应用于机器人领域，还应用于所有必须驱动的领域，它全面政治宣传了传统的减速机领域，政治宣传了几十年来仍然提到的行星减速机技术，我们将用五年的时间，全面代替传统的行星减速机。

随着智能生产、智能家居、5G通讯产业的较慢兴起，小型化、轻量化的仪器减速机将步入高速发展期。6、你们的智能机器人分享控制系统与现有的机器人控制系统比起，具备什么优势？目前，国内现有机器人控制系统不存在很多问题，比如：局限于专业的计算机、专业的机器人语言，开放性劣，不便于对系统展开拓展和改良；软件结构及其逻辑结构依赖处理器硬件，导致软件独立性劣，无法应用于在有所不同的系统；由于并行计算机中的数据相关性、通讯及实时等内在特点，容错性劣，其中一个处理器经常出现故障有可能造成整个系统的中断；由于结构的封闭性，无法根据必须对系统展开拓展；现在所有机器人控制系统都没网络功能。海尚第二代智能机器人分享控制系统具备国内首创的6轴以上简单的机器人控制算法，需要构建多台机器人协同工作；本系统具备可视化、图形化、智能化的离线编程功能，使得机器人的掌控更为便利、灵活性，不利于用户在现有的基础上展开二次开发；构建了机器人的3D运动建模；能动态对系统机器人运动数据、环境信息等；构建了对6轴以上、32轴以下的机器人展开动态简单的运动控制和收集机器人的所有数据信息。

7、你们的产业（机器人本体、关节减速机及控制器）是如何定位的？我们的减速机由分开的事业部展开研发与生产；而机器人本体，我们计划以OEM代工形式接续客户委托的加工业务。

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